命令 452：设置第4、5、6关节
用于分区设置目标位置的定位结束判断范围。
设置第4、5、6关节。
命令格式
*如果是SCARA机器人，则不需要参数2、3。
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 第4关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 第5关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 第6关节 | 以0 — 65535的整数指定定位容许范围 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
通过分区设置目标位置定位结束判断范围时的命令设置第4、5、6关节。
但是SCARA机器人，不需要指定第5、6关节。
命令451和命令452组合使用才能执行。
以命令451、命令452的顺序发行命令。通过发行命令452执行设置。
之前的命令不是命令451时，返回异常响应。
其他方面与命令450相同。
使用示例
6轴机器人
- 第1关节：100
- 第2关节：200
- 第3关节：300
- 第4关节：400
- 第5关节：500
- 第6关节：600
| 命令 | 响应 |
| 01C4H 0190H 01F4H 0258H | 01C4H 0000H 0000H |