命令 452：設定第4、5、6關節
用於分區設定目標位置的定位結束判斷範圍。
設定第4、5、6關節。
命令格式
*如果是SCARA機器人，則不需要引數2、3。
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 第4關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 第5關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 第6關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過分區設定目標位置定位結束判斷範圍時的命令設定第4、5、6關節。
但是SCARA機器人時，不需要指定第5、6關節。
命令451和命令452組合使用才能執行。
以命令451、命令452的順序發行命令。透過發行命令452執行設定。
之前的命令不是命令451時，返回異常回應。
其他方面與命令450相同。
使用範例
6軸機器人
- 第1關節：100
- 第2關節：200
- 第3關節：300
- 第4關節：400
- 第5關節：500
- 第6關節：600
| 命令 | 回應 |
| 01C4H 0190H 01F4H 0258H | 01C4H 0000H 0000H |