命令 450：設定所有關節
用於設定目標位置的定位結束判斷範圍。
命令格式
*如果是SCARA機器人，則不需要引數5、6。
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 第1關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 第2關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 第3關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 第4關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數5 | 15 | 第5關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數6 | 15 | 第6關節 | 以0 — 65535的整數指定定位容許範圍 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
回應代碼」
說明
用於設定目標位置的定位結束判斷範圍。
- SCARA機器人：設定第1—4關節
- 6軸機器人：設定第1 — 6關節
使用範例
6軸機器人
- 第1關節：100
- 第2關節：200
- 第3關節：300
- 第4關節：400
- 第5關節：500
- 第6關節：600
| 命令 | 回應 |
| 01C2H 0064H 00C8H 012CH 0190H 01F4H 0258H | 01C2H 0000H 0000H |