コマンド 450: 全関節の設定
目標位置の位置決め終了判断範囲の設定を行います。
コマンド書式
*スカラロボットの場合、引数5, 6は不要です。
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | 第1関節 | 位置決め許容範囲を0～65535の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 第2関節 | 位置決め許容範囲を0～65535の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 第3関節 | 位置決め許容範囲を0～65535の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数4 | 15 | 第4関節 | 位置決め許容範囲を0～65535の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数5 | 15 | 第5関節 | 位置決め許容範囲を0～65535の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数6 | 15 | 第6関節 | 位置決め許容範囲を0～65535の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
目標位置の位置決め終了判断範囲の設定を行います。
- スカラロボット: 第1～4関節を設定
- 6軸ロボット: 第1～6関節を設定
使用例
6軸ロボット
- 第1関節: 100
- 第2関節: 200
- 第3関節: 300
- 第4関節: 400
- 第5関節: 500
- 第6関節: 600
| コマンド | 応答 |
| 01C2H 0064H 00C8H 012CH 0190H 01F4H 0258H | 01C2H 0000H 0000H |