コマンド 455: 第4, 5, 6関節の設定値を取得

目標位置の位置決め終了判断範囲の設定値を分割で取得します。

第4, 5, 6関節を取得します。

コマンド書式

引数なし

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	第4関節	位置決め許容範囲を0～65535の整数で設定
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答2	15	第5関節	位置決め許容範囲を0～65535の整数で設定
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答3	15	第6関節	位置決め許容範囲を0～65535の整数で設定
	14
	｜
	1
	0

解説

目標位置の位置決め終了判断範囲の設定値を分割で取得するコマンドです。

第4, 5, 6関節の設定を取得します。

ただし、スカラロボットの場合、第5, 6関節は設定されません。

使用例

6軸ロボット

• 第1関節: 100
• 第2関節: 200
• 第3関節: 300
• 第4関節: 400
• 第5関節: 500
• 第6関節: 600

コマンド	応答
01C7H	01C7H 0190H 01F4H 0258H