命令 455：獲取第4、5、6關節的設定值

用於分區獲取目標位置的定位結束判斷範圍設定值。

獲取第4、5、6關節。

命令格式

無引數

回應格式

	bit	名稱	說明
回應1	15	第4關節	以0 — 65535的整數設定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應2	15	第5關節	以0 — 65535的整數設定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應3	15	第6關節	以0 — 65535的整數設定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

說明

分區獲取目標位置的定位結束判斷範圍設定值的命令。

獲取第4、5、6關節的設定值

如果是SCARA機器人，不需要設定第5、6關節。

使用範例

6軸機器人

• 第1關節：100
• 第2關節：200
• 第3關節：300
• 第4關節：400
• 第5關節：500
• 第6關節：600

命令	回應
01C7H	01C7H 0190H 01F4H 0258H