命令 453：獲取所有關節的設定值

用於獲取目標位置的定位結束判斷範圍設定值。

命令格式

無引數

回應格式

	bit	名稱	說明
回應1	15	第1關節	以0 — 65535的整數指定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應2	15	第2關節	以0 — 65535的整數指定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應3	15	第3關節	以0 — 65535的整數指定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應4	15	第4關節	以0 — 65535的整數指定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應5	15	第5關節	以0 — 65535的整數指定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應6	15	第6關節	以0 — 65535的整數指定定位容許範圍
	14
	｜
	1
	0

* 如果是SCARA機器人，不需要設定第5、6關節。

說明

用於批量獲取目標位置的定位結束判斷範圍設定值。

如果是SCARA機器人，不需要設定第5、6關節。

使用範例

6軸機器人

• 第1關節：100
• 第2關節：200
• 第3關節：300
• 第4關節：400
• 第5關節：500
• 第6關節：600

命令	回應
01C5H	01C5H 0064H 00C8H 012CH 0190H 01F4H 0258H