託盤的定義

在機械手上至少對點編號1、點編號2、點編號3進行教導，並指定點編號1和點編號2的分區數以及點編號2和點編號3的分區數，定義託盤。

如果是精度較高的長方形託盤，只需指定邊角4點中的3點位置就足夠了，在大多數情況下，建議指定全部邊角4點的位置來定義託盤。

定義託盤時，首先對邊角的3點或4點進行教導，具體如下所示。

4點定義時：下面所示為P1、P2、P3（及P4）。P1-P2之間有3點，P1-P3之間有4點，使用共計12點以下面的格式進行定義。