基礎座標系的定義

定義基礎座標系。

機械手上有無法變更的基準座標系，我們稱其為「機器人座標系」。與此相對，我們將一般本地座標系的基礎、可以變更原點座標的基本座標系稱為「基礎座標系」。

透過設定與機器人座標系相對的本地座標系的基點和旋轉角來定義本地座標系。

將基礎座標系重設為預設值，需要所有座標設定「0」。基礎座標系和機器人座標系相同。

機器人參數資料被保存在控制器內的小型快閃記憶體卡中。如果執行本命令，則會向小型快閃記憶體卡執行寫入操作。過於頻繁地向小型快閃記憶體卡執行寫入會影響到卡的使用壽命。建議將本命令的執行控制在所需最低限度。

如果變更基礎座標系，將會影響到所有本地定義。

請在變更基礎座標系後，重新定義所有本地座標系。