命令 851：獲取基礎座標系的定義

獲取基礎座標系的定義。

命令格式

	bit	名稱	說明
	15	座標選擇	指定設定座標 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

回應格式

	bit	名稱	說明
回應1	15	座標選擇	指定設定座標 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應2	15	指定座標 高位字	將座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 高位側16位元
	14
	｜
	1
	0

	bit	名稱	說明
回應3	15	指定座標 低位字	將座標值（實數）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 低位側16位元
	14
	｜
	1
	0

說明

獲取每個基礎座標系的定義。

設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。

設定值為負數時，以2的補數指定。

使用範例

將基礎座標系的原點定義為X軸100mm、Y軸100mm的位置

獲取X軸和Y軸

命令	回應
0353H 0000H 0353H 0001H	0353H 0000H 0001H 86A0H 0353H 0001H 0001H 86A0H