命令 851:获取基础坐标系的定义
获取基础坐标系的定义。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 15 | 坐标选择 | 指定设定坐标 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W | |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 坐标选择 | 指定设定坐标 0=X 1=Y 2=Z 3=U 4=V 5=W |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 指定坐标 高位字 | 将坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 高16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 指定坐标 低位字 | 将坐标值(实数)扩大1000倍,转换为32位整数后进行设置 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 低16位 |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
获取每个基础坐标系的定义。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
设定值为负数时,以2的补码以2的补码表示。
使用示例
将基础坐标系的原点定义为X轴100mm、Y轴100mm的位置
获取X轴和Y轴
| 命令 | 响应 |
0353H 0000H 0353H 0001H | 0353H 0000H 0001H 86A0H 0353H 0001H 0001H 86A0H |