指定关节的容许动作区域脉冲值设置

以上限和下限脉冲值设置指定关节的动作范围。需要指定所有6个关节的动作范围，但由于按每个关节设置动作区域，因此，所需参数数量较少。

机器人参数数据被保存在控制器内的小型闪存卡中。如果执行本命令，则会向小型闪存卡执行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

• 请使下限脉冲值≦上限脉冲值
  请勿将下限脉冲值设为大于上限脉冲值。如果下限脉冲值大于上限脉冲值，则会发生错误，导致无法执行动作命令。

• 设定值的变更
  设定的数值一旦设定后，只要不通过命令更改都会被保存。电源OFF时，设置的限制值也不会发生变化。

• 动作区域的上下限
  由于动作区域的上限脉冲值因机械手的类型而异，因此，有关区域上限脉冲值的设置，请参阅各机械手手册。