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Epson RC+ 8.0选件远程控制参考
- 010
  - 前言
    - 010-010
- 020
  - 前言
    - 020-010
- 030
  - 使用的远程I/O
    - 030-010
- 040
  - 准备
    - 040-010
- 050
  - 控制方法
    - 050-010
- 060
  - 响应代码
    - 060-010
- 070
  - 命令一览
    - 070-010
- 080
  - 命令使用的基础知识
    - 080-010
- 090
  - 命令参考
    - 090-010
      
      PTP动作的加减速度设置
      090-010-010
    - 090-020
      
      直线动作和CP动作的加减速度设置
      090-020-010
    - 090-030
      
      CP动作的工具姿势变化加减速度设置
      090-030-010
    - 090-040
      
      PTP动作的速度设置
      090-040-010
    - 090-050
      
      CP动作时的机械臂速度设置
      090-050-010
    - 090-060
      
      使用ROT时CP动作的工具姿势变化速度设置
      090-060-010
    - 090-070
      
      修正PTP动作时的速度和加减速度的参数设置
      090-070-010
    - 090-080
      
      负载惯性和偏心量的设置
      090-080-010
    - 090-090
      
      Arch参数的设置
      090-090-010
    - 090-100
      
      定位结束判断范围的设置
      090-100-010
    - 090-110
      
      工具选择
      090-110-010
    - 090-120
      
      托盘的定义
      090-120-010
    - 090-130
      
      进入检测区域的设置
      090-130-010
    - 090-140
      
      进入检测平面的设置
      090-140-010
    - 090-150
      
      本地坐标系的定义
      090-150-010
    - 090-160
      
      容许动作区域的设置
      090-160-010
    - 090-170
      
      指定关节的容许动作区域脉冲值设置
      090-170-010
    - 090-180
      
      基础坐标系的定义
      090-180-010
    - 090-190
      
      Local编号设置
      090-190-010
    - 090-200
      
      Sense条件设置
      090-200-010
    - 090-210
      
      Find设置
      090-210-010
    - 090-220
      
      Till条件设置
      090-220-010
    - 090-230
      
      CP控制
      090-230-010
    - 090-240
      
      功率控制
      090-240-010
    - 090-250
      
      点编辑
      090-250-010
    - 090-260
      
      LimZ
      090-260-010
    - 090-270
      
      并列处理列表
      090-270-010
    - 090-280
      
      特殊点回避
      090-280-010
    - 090-290
      
      动作命令
      090-290-010
    - 090-300
      
      步进 & 示教
      090-300-010
      
      命令 2050：步进动作
      命令 2051：将当前位置示教到指定的点上
      命令 2052：将当前的点设置保存到点文件
      命令 2053：控制电动机励磁的暂停和重新开始
      命令 2054：获取电动机励磁的状态
    - 090-310
      
      I/O控制
      090-310-010

步进 & 示教

← 命令 2007：在三维空间，从当前位置到指定位置以圆弧插补动作移动机械臂命令 2050：步进动作 →

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