命令 2051：将当前位置示教到指定的点上
对点示教步进结果。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 预约 | 设置0 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 点编号 | 指定要示教的点编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
对指定进行步进的位置坐标的点示教。
请按需使用点编辑命令，设置标志。
使用示例
对点5示教
| 命令 | 响应 |
| 0803H 0000H 0005H | 0803H 0000H 0000H |
对点示教步进结果。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 预约 | 设置0 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 点编号 | 指定要示教的点编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
对指定进行步进的位置坐标的点示教。
请按需使用点编辑命令，设置标志。
使用示例
对点5示教
| 命令 | 响应 |
| 0803H 0000H 0005H | 0803H 0000H 0000H |