命令 2053：控制电动机励磁的暂停和重新开始
进行关节的励磁控制。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 预约 | 设置0 |
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 | 控制 | 选择励磁/非励磁 0 = 非励磁 1 = 励磁 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 指定关节 | 以数值指定要控制的关节编号 0 = 所有关节 1 = 第1关节 2 = 第2关节 3 = 第3关节 4 = 第4关节 5 = 第5关节 6 = 第6关节 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
控制指定关节的励磁状态。
通过参数1选择励磁或非励磁。
通过参数2选择控制对象的关节。指定0后，可批量控制所有关节。
使用示例
励磁第3关节
| 命令 | 响应 |
| 0805H 0001H 0003H | 0805H 0000H 0000H |