修正PTP动作时的速度和加减速度的参数设置
设置修正PTP动作时的速度和加减速度的参数。
指定用于计算PTP动作的最大加减速度的参数。Weight命令用于设置夹具末端和工件的重量。
仅限于水平多关节型机械手（包括RS系列）需要指定机械臂长度。机械臂长度为第2关节中心 — 第3关节中心之间的距离。水平多关节型机械手（包括RS系列）以外机型时无效。
如果根据设置的值计算的等效搬运重量超出最大可搬运重量，则会发生错误。
机器人参数数据被保存在控制器内的小型闪存卡中。如果执行本命令，则会向小型闪存卡执行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。
易引起的错误
- 超出最大容许负载重量时
如果根据设置的值计算的等效负载重量超出最大容许负载重量，则会发生错误。 - 对机械臂的损伤
如果将Weight的夹具末端重量设为明显低于实际重量的值，则会设置过大的加速值和减速值，可能会导致机械手损伤。
注意
即使将电源设为OFF，Weight的设定值也不会被变更