LimZ

用于设置Jump命令时第3关节高度（Z坐标值）初始值。

执行Jump命令时，机械手机械臂在第3关节（Z轴）方向上升，然后在X -Y平面移动，最后在第3关节（Z轴）方向下降，而LimZ则用于设置此时机械臂在第3关节（Z轴）方向上进行动作的高度上限。LimZ用于设置执行Jump命令时第3关节动作范围的最高坐标默认值。如果在执行Jump命令时未设置特定的LimZ值，则使用最后设置的LimZ值。

将LimZ值重置为0

重新启动控制器或执行SFree、SLock、Motor On等命令均可将LimZ值初始化为0。

LimZ值不能用于Arm、Tool、Local坐标

LimZ的高度限制值为机器人坐标的Z坐标值。并不是Arm、Tool、Local坐标的Z坐标值。因此，使用高度不同的夹具末端（卡爪工具）时，敬请注意。

LimZ对Jump3和Jump3CP没有影响。

由于跨越动作并非仅限于与坐标系的Z轴垂直，因此，LimZ对Jump3和Jump3CP没有影响。