命令 1228：获取点的J1Angle 属性
用于获取点的J1Angle属性。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 点编号 | 指定点的编号 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 属性 高 | 将实数值扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 属性 低 | 将实数值扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
以实数值返回点的X坐标值是 “0” 且Y坐标值也是 “0” 的特殊姿势时第1关节的角度值。
使用示例
点1的属性设置为1.002
| 命令 | 响应 |
| 04CCH 0001H | 04CCH 0000H 03EAH |