コマンド 1228: ポイントのJ1Angle 属性を取得
ポイントのJ1Angle 属性を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | ポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 属性 上位側 | 実数値を1000倍して32ビット整数に変換して設定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 属性 下位側 | 実数値を1000倍して32ビット整数に変換して設定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
ポイントのX座標値が“0”で、 座標値も“0”となる特異姿勢の時の第1関節角度値を実数値で返します。
使用例
ポイント1の属性が1.002に設定されている
| コマンド | 応答 |
| 04CCH 0001H | 04CCH 0000H 03EAH |