コマンド 1222: 指定ポイントの座標を取得
指定ポイントの座標を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | 設定するポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 軸選択 | 取得する軸を選択 0: X軸 1: Y軸 2: Z軸 3: U軸 4: V軸 5: W軸 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 座標 上位側 | 座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答2 | 15 | 座標 下位側 | 座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 X, Y, Z = mm U, V, W = deg 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
指定のポイントの指定軸の座標値を取得します。
設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。
また、設定値が負数の場合は2の補数で設定されます。
使用例
ポイント1: X: 0.000 Y: 495.336 Z: 246.281 U: 90.000でY軸を取得
| コマンド | 応答 |
| 04C6H 0001H | 04C6H 0007H 8EE8H |