コマンド 1215: 指定ポイントのハンド姿勢を取得
指定ポイントのハンド姿勢を取得します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | ポイント番号 | 設定するポイントの番号を指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | ハンド姿勢 | ハンドの姿勢状態が返される 0 = Lefty 1 = Righty |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
指定したポイントのハンド姿勢が返されます。
使用例
ポイント0のハンド姿勢がRightyに設定されている
| コマンド | 応答 |
| 04BFH 0000H | 04BFH 0001H |