コマンド 1226: J2flagの状態を取得

指定ポイントのJ2flag属性を取得します。

6軸ロボットで使用できます。

コマンド書式

	bit	名称	説明
引数1	15	ポイント番号	ポイントの番号を指定
	14
	｜
	1
	0

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	属性	0 (/J2F0) 1 (/J2F1)
	14
	｜
	1
	0

使用例

ポイント1の属性を取得

属性が1 (/J2F1)に設定されている

コマンド	応答
04CAH 0001H	04CAH 0001H