直線動作やCP動作の加減速度の設定

直線および円弧補間動作について、加速と減速を設定します。直線補間動作やXY平面で、アームを現在位置から指定位置まで円弧補間動作を含みます。

注意

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• 以下のいずれかの場合、設定が初期化されます。
  • コントローラー電源オン
  • モーターオン実行
  • 励磁制御の実行
  • リセット実行
  • 停止ボタン、または Ctrl + C キーを押す
• ローパワーモード (Power Low)で設定コマンドを実行するとき
  ローパワーモード (Power Low) では、新しい値は保存されますが、現在値は低く制限されます。