負荷イナーシャと偏心量設定

先端関節周りの慣性モーメントを指定するときに使用します。これにより先端関節の加減速、およびサーボゲインを適正に補正することができます。また、偏心量パラメーターで、先端関節中心からハンドとワークの重心までの距離を指定することができます。

ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のメモリーカードに格納されています。このため、本コマンドを実行するとメモリーカードへの書き込みが発生します。頻繁なメモリーカードへの書き込みは、メモリーカードの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。