10.11 ツール選択

ツール番号で指定されたツールを選択します。ツール番号「0」のときは、選択ツールはなく、全ての動作は、先端関節 (回転関節)中心に対して行われます。しかし、ツール番号「1」、「2」、「3」などが選択されたときは、ツール設定されたツールの先端に対して動作が行われます。

• 電源オフ時のツール選択への影響
  電源をオフしても、選択されたツール座標系は変更されません。
• メモリーカードの寿命
  ロボットパラメーターデータは、コントローラー内のメモリーカードに格納されています。そのため、本コマンドを実行するとメモリーカードへの書き込みが発生します。頻繁なメモリーカードへの書き込みは、メモリーカードの寿命に影響します。本コマンド実行を必要最小限にとどめることを推奨します。