コマンド 52: 減速設定値を通知し、加減速度を設定

減速設定値をコントローラーに通知し、加減速度を設定します。

コマンド書式

	bit	名称	説明
引数1	15	減速設定値 上位ワード	直線動作、またはCP動作時の減速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
引数2	15	減速設定値 下位ワード	直線動作、またはCP動作時の減速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

応答書式

以下を参照して下さい。

応答コード

解説

加減速度の設定を分割で行う場合の減速側を設定するコマンドです。このコマンドは単独では機能しません。直前にコマンド51により加速側の設定が設定されている場合に加減速度の設定が実行されます。直前のコマンドがコマンド51以外の場合は、異常応答が返されます。

設定値の指定は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして指定します。

使用例

加速設定値100.123、減速設定値200.000に設定

コマンド	応答
0033H 0001H 871BH 0034H 0003H 0D40H	0033H 0000H 0000H *1 0034H 0000H 0000H *2

*1 コマンド51番により加速値を通知

*2 コマンド52番により減速値を通知、コマンドシーケンスが完成し加減速度を設定