コマンド 51: 加速設定値の設定
加速設定値をコントローラーに通知します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | 加速設定値 上位ワード | 直線動作、またはCP動作時の加速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 加速設定値 下位ワード | 直線動作、またはCP動作時の加速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
加減速度の設定を分割で行う場合の加速側を設定するコマンドです。このコマンドは単独では機能しません。コマンド52との組み合わせにより機能します。
本コマンドに引き続きコマンド52が発行されることにより、設定が実行されます。コマンド52以外のコマンドが発行された場合は、受け取った加速値はキャンセルされます。
設定値の指定は、小数以下第3位までを有効とする固定小数点データとして指定します。
使用例
加速設定値100.123に設定
| コマンド | 応答 |
| 0033H 0001H 871BH | 0033H 0000H 0000H |