コマンド 53: 加減速度テーブルへ登録
直線動作やCP動作の加減速度テーブルへ登録します。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | テーブル番号 | テーブルの登録位置を0～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 加速設定値 上位ワード | 加速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 加速設定値 下位ワード | 加速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数4 | 15 | 減速設定値 上位ワード | 減速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数5 | 15 | 減速設定値 下位ワード | 減速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
指定したテーブル番号に登録します。このコマンドの発行は、実際の設定に影響を与えません。対象となる動作コマンドの発行時にオプション指定することで設定が反映されます。
このコマンドは動作コマンドと併用して使用します。
設定値の指定は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして指定します。
使用例
テーブル15に加速設定値100.123、減速設定値200.000を登録
| コマンド | 応答 |
| 0035H 000FH 0001H 871BH 0003H 0D40H | 0035H 0000H 0000H |