コマンド 55: 加減速度テーブルへ減速設定値を登録
直線動作やCP動作の加減速度テーブルへの登録を分割で行います。
コマンド書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数1 | 15 | テーブル番号 | テーブルの登録位置を0～15の整数で指定 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数2 | 15 | 加速設定値 上位ワード | 加速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 引数3 | 15 | 加速設定値 下位ワード | 加速度の実数値 (単位: mm/sec2)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
加減速度テーブルへの登録を分割して行う場合のコマンドで、減速度を登録します。
このコマンドは単独では機能しません。コマンド54番との組み合わせにより機能します。
直前のコマンドが54番の場合、事前に受け取った加速度と合わせてテーブルへの登録を完了させます。
直前のコマンドが54番以外の場合、異常応答が返されます。
その他については53番のコマンドと同様です。
使用例
テーブル15に加速設定値100.123、減速設定値200.000を登録
| コマンド | 応答 |
0036H 000FH 0001H 871BH 0037H 000FH 0003H 0D40H | 0036H 0000H 0000H 0037H 0000H 0000H |