命令 55：將減速設定值登入到加減速度表格
分區登入到直線動作和CP動作的加減速度表格。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 表格編號 | 以0 — 15的整數指定表格的登入位置 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 加速設定值 高位字 | 將加速度的實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 加速設定值 低位字 | 將加速度的實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過分區登入到加減速度表格的命令，進行減速度的登入。
該命令無法單獨執行。與命令54號組合才能執行。
之前的命令是54號時，根據事先接收的加速度的完成表格登入。
之前的命令不是命令54號時，返回異常回應。
其他方面與53號命令相同。
使用範例
將加速設定值100.123、減速設定值200.000登入到表格15
| 命令 | 回應 |
0036H 000FH 0001H 871BH 0037H 000FH 0003H 0D40H | 0036H 0000H 0000H 0037H 0000H 0000H |