命令 51：設定加速設定值
向控制器通知加速設定值。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 加速設定值 高位字 | 將直線動作或CP動作時的加速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 加速設定值 低位字 | 將直線動作或CP動作時的加速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
分區設定加減速度時設定加速側的命令。該命令無法單獨執行。與命令52組合才能執行。
透過在本命令之後發行命令52，設定被執行。發行命令52以外的命令時，接收的加速值被取消。
設定值指定為將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料。
使用範例
設定加速設定值100.123
| 命令 | 回應 |
| 0033H 0001H 871BH | 0033H 0000H 0000H |