命令 51：设置加速度设定值
向控制器通知加速设定值。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 加速设定值 高位字 | 将直线动作或CP动作时的加速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 加速设定值 低位字 | 将直线动作或CP动作时的加速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
分区设置加减速度时设置加速侧的命令。该命令无法单独执行。与命令52组合才能执行。
在本命令之后发行命令52，设置被执行。发行命令52以外的命令时，接收的加速值被取消。
设定值指定为将小数点后第3位设为有效的固定小数点数据。
使用示例
设置加速设定值100.123
| 命令 | 响应 |
| 0033H 0001H 871BH | 0033H 0000H 0000H |