命令 52：通知减速设定值，并设定加减速度
向控制器通知减速设定值，并设定加减速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 减速设定值 高位字 | 将直线动作或CP动作时的减速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 减速设定值 低位字 | 将直线动作或CP动作时的减速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
分区设置加减速度时设置减速侧的命令。该命令无法单独执行。之前通过命令51设置加速侧的设定值时，加减速度的设置被执行。之前的命令不是命令51时，返回异常响应。
设定值指定为将小数点后第3位设为有效的固定小数点数据。
使用示例
设置加速设定值100.123、减速设定值200,000
| 命令 | 响应 |
0033H 0001H 871BH 0034H 0003H 0D40H | 0033H 0000H 0000H *1 0034H 0000H 0000H *2 |
*1 通过命令51通知加速值
*2 通过命令52通知减速值，命令序列完成，设置加减速度