命令 56：获取当前的加减速度设定值
读取直线动作和CP动作的加减速度的当前设定值。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 加速设定值 高位字 | 将加速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应2 | 15 | 加速设定值 低位字 | 将加速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应3 | 15 | 减速设定值 高位字 | 将减速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应4 | 15 | 减速设定值 低位字 | 将减速度的实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换为32位整数后进行设置 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
获取当前的加速度及减速度设定值。
设定值以小数点后3位有效的固定小数点数据的形式返回。
使用示例
设置加速设定值100.123、减速设定值200,000
| 命令 | 响应 |
| 0038H | 0038H 0001H 871BH 0003H 0D40H |