命令 50：设置直线动作和CP动作的加减速度
设置直线动作的加减速度。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 加速设定值 高位字 | 将直线动作或CP动作时的加速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数2 | 15 | 加速设定值 低位字 | 将直线动作或CP动作时的加速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数3 | 15 | 减速设定值 高位字 | 将直线动作或CP动作时的减速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 高16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数4 | 15 | 减速设定值 低位字 | 将直线动作或CP动作时的减速度实数值（单位：mm/sec2）扩大1000倍，转换指定为32位整数 低16位 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
请参阅以下内容。
说明
通过该命令的发行，执行加速和减速的设置。
设定值被指定为小数点后3位有效的固定小数点数据。
使用示例
设置加速设定值100.123、减速设定值200,000
| 命令 | 响应 |
| 0032H 0001H 871BH 0003H 0D40H | 0032H 0000H 0000H |