命令 50：設定直線動作和CP動作的加減速度
設定直線動作的加減速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 加速設定值 高位字 | 將直線動作或CP動作時的加速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
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| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 加速設定值 低位字 | 將直線動作或CP動作時的加速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數3 | 15 | 減速設定值 高位字 | 將直線動作或CP動作時的減速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
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| ｜ | |||
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| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數4 | 15 | 減速設定值 低位字 | 將直線動作或CP動作時的減速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
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| 0 |
回應格式
請參閱以下內容。
說明
透過該命令的發行，執行加速和減速的設定。
設定值指定為以將小數點後第3 位設為有效的固定小數點資料。
使用範例
設定加速設定值100.123、減速設定值200.000
| 命令 | 回應 |
| 0032H 0001H 871BH 0003H 0D40H | 0032H 0000H 0000H |