命令 52：通知減速設定值，並設定加減速度
向控制器通知減速設定值，並設定加減速度。
命令格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數1 | 15 | 減速設定值 高位字 | 將直線動作或CP動作時的減速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 高位側16位元 |
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| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 引數2 | 15 | 減速設定值 低位字 | 將直線動作或CP動作時的減速度實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並指定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
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回應格式
請參閱以下內容。
說明
分區設定加減速度時設定減速側的命令。該命令無法單獨執行。之前透過命令51設定加速側的設定值時，加減速度的設定被執行。之前的命令不是命令51時，返回異常回應。
設定值指定為將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料。
使用範例
設定加速設定值100.123、減速設定值200.000
| 命令 | 回應 |
0033H 0001H 871BH 0034H 0003H 0D40H | 0033H 0000H 0000H *1 0034H 0000H 0000H *2 |
*1 透過命令51通知加速值
*2 透過命令52通知減速值，命令序列完成，設定加減速度