命令 56：獲取當前的加減速度設定值
讀取直線動作和CP動作的加減速度當前設定值。
命令格式
無引數
回應格式
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應1 | 15 | 加速設定值 高位字 | 將加速度的實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應2 | 15 | 加速設定值 低位字 | 將加速度的實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應3 | 15 | 減速設定值 高位字 | 將減速度的實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 高位側16位元 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
| bit | 名稱 | 說明 | |
|---|---|---|---|
| 回應4 | 15 | 減速設定值 低位字 | 將減速度的實數值（單位：mm/sec2）乘以1000倍，轉換為32位元整數並設定 低位側16位元 |
| 14 | |||
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| 1 | |||
| 0 |
說明
獲取當前的加速度及減速度設定值。
設定值以將小數點後第3位設為有效的固定小數點資料的形式返回。
使用範例
設定加速設定值100.123、減速設定值200.000
| 命令 | 回應 |
| 0038H | 0038H 0001H 871BH 0003H 0D40H |