动作命令

使用各种方法使机械臂移动到目标位置。

以下对各命令的通用项目进行说明。但是，根据命令不同，有的项目无法使用，因此请遵循各命令的说明。

• 目标位置的指定
  说明目标位置的指定方法。

• 通过点编号指定
  通过点编号指定。需要事先定义点。

• 通过托盘指定
  指定已定义的托盘的编号和位置。有2个方法指定位置。

  • A：直接指定分区位置的方法
  • B：通过分区坐标指定的方法

以3×5分割P1、P2、P3的范围后，以下托盘被定义。

根据位置的指定中，指定上述1 — 15想移动的编号。 根据坐标的指定中，指定列和行。移动到1指定 (1,1)、移动到2指定 (2,1)、移动到8指定 (2,3)。

• 速度/加减速的指定
  动作命令的选项中指定速度/加减速后，只需要通过动作命令，就可以在执行速度/加减速的设置后执行动作命令。这样可以减少命令的发行次数。但是，需要事先注册速度/加减速的设置用表格。