命令 1450：将控制器重置为初始状态

将控制器重置为初始状态。

命令格式

无参数

响应格式

请参阅以下内容。

响应代码

说明

Reset用于重置下述项目。

• 紧急停止状态
• 错误状态
• 输出位（分配到远程输出的I/O除外，所有输出位为OFF状态。可通过 Epson RC+ 解除该功能。）
• Speed、SpeedR、SpeedS的当前设定值（初始化为初始值。）
• Accel、AccelR、AccelS的当前设定值（初始化为初始值。）
• LimZ参数的当前设定值（初始化为0。)
• Fine的当前设定值（初始化为初始值。）
• Power Low设定（低功率模式。）
• PTPBoost的当前设定值（初始化为初始值。）

在伺服相关错误、紧急停止状态或需要其它重置的状态下，不受理Reset以外的命令。此时，请首先执行Reset，然后进行其它必要处理。 比如，紧急停止之后，首先要确认周围环境和操作安全，然后执行Reset。完成之后，请执行Motor On。

不能利用Reset解除严重错误状态。

发生严重错误时，请将控制器电源设为OFF并排除错误原因。

注意

---

[通过Reset将输出设为OFF] 复选框

勾选 Epson RC+ 8.0 的 [设置] - [系统配置] - [控制器] - [参数] 的 [通过Reset将输出端口设为OFF] 复选框时，如果发出Reset命令，则所有的输出全部变为OFF状态。因该设置而变为输出OFF时，必须要考虑接线状况，以免发生被抓起的工件掉落或类似的状况。

详情请参阅以下内容。

“用户指南 - [设置] - [系统配置] - [控制器] - [参数]”

使用示例

命令	响应
05AAH	05AAH 0000H 0000H