命令 1450：將控制器重設為初始狀態

將控制器重設為初始狀態。

命令格式

無引數

回應格式

請參閱以下內容。

回應代碼

說明

Reset用於重設下述項目。

• 緊急停止狀態
• 錯誤狀態
• 輸出位元（分配到遠端輸出的I/O除外，所有輸出位元為OFF狀態。可透過 Epson RC+ 解除該功能。）
• Speed、SpeedR、SpeedS的當前設定值（初始化為初始值。）
• Accel、AccelR、AccelS的當前設定值（初始化為初始值。）
• LimZ參數的當前設定值（初始化為0。)
• Fine的當前設定值（初始化為初始值。）
• Power Low設定（低功率模式。）
• PTPBoost的當前設定值（初始化為初始值。）

在伺服相關錯誤、緊急停止狀態或需要其它重設的狀態下，不受理Reset以外的命令。此時，請首先執行Reset，然後進行其它必要處理。 比如，緊急停止之後，首先要確認周圍環境和操作安全，然後執行Reset。完成之後，請執行Motor On。

不能利用Reset解除嚴重錯誤狀態。

發生嚴重錯誤時，請將控制器電源設為OFF並排除錯誤原因。

注意

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[透過Reset將輸出設為OFF] 核取方塊

勾選 Epson RC+ 8.0 的 [設定] — [控制器] — [環境] 的 [透過Reset將輸出埠設為OFF] 核取方塊時，如果發出Reset命令，則所有的輸出全部變為OFF狀態。因該設定而變為輸出OFF時，必須要考慮接線狀況，以免發生已經抓取的工件掉落或類似的狀況。

詳情請參閱以下內容。

「使用者指南 — [設定] — [系統設定] — [控制器] — [環境] 。

使用範例

命令	回應
05AAH	05AAH 0000H 0000H