コマンド 1450: コントローラーを初期状態にリセット
コントローラーを初期状態にリセットします。
コマンド書式
引数なし
応答書式
以下を参照して下さい。
解説
Reset は、以下をリセットします。
- 非常停止状態
- エラー状態
- 出力ビット (リモート出力に割り当てられているI/Oを除く、全ての出力ビットはオフになります。この機能はEpson RC+から解除することができます。)
- SpeedとSpeedR, SpeedS の現在設定値 (初期値に初期化されます。)
- AccelとAccelR, AccelSの現在設定値 (初期値に初期化されます。)
- LimZパラメーターの現在設定値 (0に初期化されます。)
- Fineの現在設定 (初期値に初期化されます。)
- Power Low設定 (ローパワーモードになります。)
- PTPBoostの現在設定値 (初期値に初期化されます。)
サーボ関連のエラーや非常停止状態、その他のリセットが必要となる状態では、Reset以外のコマンドは受けつけられません。この場合、まずResetを実行してから、その他の必要な処理を行ってください。 例えば、非常停止の後では、まず周囲と操作の安全を確認し、Reset を実行します。その後、Motor Onを実行してください。
重大エラー状態は、Resetでは解除されません。
重大エラーが発生した場合、コントローラーの電源を落とし、エラーの原因を取り除いてください。
注意
[Resetで出力をOFFする]チェックボックス
Epson RC+ 8.0 の [セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [環境設定] の [Resetで出力ポートをOFF] チェックボックスがチェックされている場合は、Reset命令が発行されると、全ての出力はオフになります。この設定により、出力オフになったとき、把持しているワークが落ちることなどがないように、配線に配慮することが重要です。
詳細は以下を参照して下さい。
"ユーザーズガイド - [セットアップ] - [システム設定] - [コントローラー] - [環境設定]"
使用例
| コマンド | 応答 |
| 05AAH | 05AAH 0000H 0000H |