コマンド 1401: モーターの状態を取得
現在のモーターの状態を取得します。
コマンド書式
引数なし
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 状態 | 1 = モーターON 0 = モーターOFF |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
現在のモーターの状態を返します。
使用例
モーターがオフの場合
| コマンド | 応答 |
| 0579H | 0579H 0000H 0000H |
現在のモーターの状態を取得します。
コマンド書式
引数なし
応答書式
| bit | 名称 | 説明 | |
|---|---|---|---|
| 応答1 | 15 | 状態 | 1 = モーターON 0 = モーターOFF |
| 14 | |||
| | | |||
| 1 | |||
| 0 |
解説
現在のモーターの状態を返します。
使用例
モーターがオフの場合
| コマンド | 応答 |
| 0579H | 0579H 0000H 0000H |