コマンド 1401: モーターの状態を取得

現在のモーターの状態を取得します。

コマンド書式

引数なし

応答書式

bit 名称 説明
応答1 15 状態

1 = モーターON

0 = モーターOFF

14
1
0

解説

現在のモーターの状態を返します。

使用例

モーターがオフの場合

コマンド 応答
0579H 0579H 0000H 0000H