容许动作区域的设置

设置容许动作区域。

在许多机器人系统中，用户都可以设置关节的容许动作范围，不仅可设置关节的动作范围，还可以设置容许动作范围。这样就可以根据机械手的应用来限制运转范围。

设置的动作范围仅对动作命令的目标位置有效。不适用于动作起始地点 — 目标坐标之间的动作轨迹。因此，在动作期间，机械臂也可能会穿过设置的范围之外。

机器人参数数据被保存在控制器内的小型闪存卡中。如果执行本命令，则会向小型闪存卡执行写入操作。过于频繁地向小型闪存卡执行写入会影响到卡的使用寿命。建议将本命令的执行控制在所需最低限度。

• 将容许动作区域的设置设为OFF
  有很多用途不必设置容许动作区域。因此可简单地将该设置设为OFF。
  要将该设置设为OFF时，请将各参数值（X轴下限位置、X轴上限位置、Y轴下限位置、Y轴上限位置）设为 “0”。
• 容许动作限制值的默认值
  默认值为 “0, 0, 0, 0”（容许动作区域的设置为OFF状态）。