命令 752：设置上限位置

指定容许动作区域的上限位置。

命令格式

	bit	名称	说明
参数1	15	坐标选择	指定设定坐标 0 = X 1 = Y 2 = Z
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
参数2	15	上限位置 高位字	将机械手可动作的上限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 高16位
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	说明
参数3	15	上限位置 低位字	将机械手可动作的上限位置的指定坐标值（实数）扩大1000倍，转换为32位整数后进行指定 低16位
	14
	｜
	1
	0

响应格式

请参阅以下内容。

响应代码

说明

指定指定坐标的上限位置，设置容许动作区域。

按照X、Y、Z轴的顺序对所有坐标发行、设置命令。

如果坐标的顺序错误或中途发行其他命令，那个时刻接收的数值将被取消，并返回异常响应。

该命令和命令751组合才能执行。

通过命令751设置所有坐标的下限位置，接着通过命令752设置上限位置。