コマンド 752: 上限位置の設定

許容動作エリアの上限位置を指定します。

コマンド書式

	bit	名称	説明
引数1	15	座標選択	設定座標を指定 0 = X 1 = Y 2 = Z
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
引数2	15	上限位置 上位ワード	マニピュレーターが動作できる上限位置の指定座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
引数3	15	上限位置 下位ワード	マニピュレーターが動作できる上限位置の指定座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して指定 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

応答書式

以下を参照して下さい。

応答コード

解説

許容動作エリアを、指定した座標の上限位置を指定して設定します。

X, Y, Zの順番で全ての座標に対して、コマンドを発行し設定します。

座標の順番の誤りや途中で他のコマンドが発行されると、その時点で受け取った値はキャンセルされ異常応答が返されます。

また、このコマンドはコマンド751との組み合わせにて機能します。

コマンド751で全ての座標の下限位置を設定し、続いてコマンド752で上限位置を設定します。