コマンド 754: 下限位置指定で、許容動作エリアの設定値を取得

許容動作エリアの下限位置を取得します。

コマンド書式

	bit	名称	説明
引数1	15	座標選択	設定座標を指定 0 = X 1 = Y 2 = Z
	14
	｜
	1
	0

応答書式

	bit	名称	説明
応答1	15	座標選択	指定された座標が返される 0=X 1=Y 2=Z
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答2	15	下限位置 上位ワード	マニピュレーターが動作できる下限位置の指定座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 上位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

	bit	名称	説明
応答3	15	下限位置 下位ワード	マニピュレーターが動作できる下限位置の指定座標値 (実数)を1000倍して32ビット整数に変換して設定 下位側16ビット
	14
	｜
	1
	0

解説

指定した座標の許容動作エリアの下限位置を取得します。

設定値は、小数点以下第3位までを有効とする固定小数点データとして返されます。

使用例

以下の座標に設定

	X軸	Y軸	Z軸
下限位置	10.000	20.000	30.000
上限位置	200.000	100.000	100.000

コマンド	応答
02F2H 0000H 02F2H 0001H 02F2H 0002H	02F2H 0000H 0000H 000AH 02F2H 0001H 0000H 0014H 02F2H 0002H 0000H 001EH