I/O控制
输出/输入到I/O。
以位 (1 bit) 为单位的输入输出
以字节 (8 bits) 为单位的输入输出
以字 (16 bit) 为单位的输入输出
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命令 2054:获取电动机励磁的状态
命令 2100:以字节获取指定输入端口的状态
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