命令 2153：获取机械手类型
获取机械手类型。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 类型 | 返回机械手的类型 1：关节型 2：直角坐标型 3：水平多关节型 5：垂直6轴型 6：RS系列 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
返回机械手的类型。
使用示例
垂直6轴型
| 命令 | 响应 |
| 0869H | 0869H 0005H |
获取机械手类型。
命令格式
无参数
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 类型 | 返回机械手的类型 1：关节型 2：直角坐标型 3：水平多关节型 5：垂直6轴型 6：RS系列 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
说明
返回机械手的类型。
使用示例
垂直6轴型
| 命令 | 响应 |
| 0869H | 0869H 0005H |