命令 2104：获取指定输入位端口的位状态
获取指定输入位的状态。
命令格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 参数1 | 15 | 位编号 | 指定I/O的位端口 |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
响应格式
| bit | 名称 | 说明 | |
|---|---|---|---|
| 响应1 | 15 | 状态 | 返回指定的输入状态 0 = OFF 1 = ON |
| 14 | |||
| ｜ | |||
| 1 | |||
| 0 |
*说明
用于检查I/O输入的状态。最常用于对通过I/O进行动作的装载机、传送器、夹爪以及其它外围装置上连接的传感器进行检查。进行检查的输入状态包括“1”或“0”。分别表示装置处于ON (1) 或OFF (0) 状态。
使用示例
获取位编号15的状态
位编号15的状态为ON
| 命令 | 响应 |
| 0838H 000FH | 0838H 0001H |